Informations générales

Entité de rattachement

Nexter est une société du groupe KNDS, leader européen de la défense terrestre. Architecte et systémier intégrateur, sa mission est de répondre aux besoins des forces terrestres, aériennes, navales et de sécurité dans le monde entier par la conception, le développement, la production et le soutien de systèmes complets.
Nous rejoindre, c'est intégrer une entreprise stratégique, dans laquelle nous vous invitons à participer à nos projets à forts degrés d'innovation tels que le développement des systèmes futurs. Avec Nexter, intégrez l'innovation au cœur de votre métier !
  

Référence

NRBXCSY22-6311  

Description du poste

Profil principal

ETUDES - INGENIEUR D'ETUDES

Intitulé du poste

STAGE - Analyse de terrain à partir de vues aériennes H/F

Description de la mission

Analyse de terrain à partir de vues aériennes

Les Robots Tactiques Polyvalents (RTP) de Nexter Robotics, allant de quelques centaines de kgs à plus d'une tonne, visent à réaliser des missions de soutien aux forces armées, que ce soit en tant que mule pour du transport logistique ou de l'évacuation sanitaire, ou comme robot armé, en soutien feu.

Actuellement, un opérateur est dédié à chaque robot. Afin de les intégrer plus rapidement aux troupes, il est cependant nécessaire de les rendre les plus autonomes possible. Pour cela, Nexter a développé, entre autres, des fonctions de SLAM LIDAR capables de cartographier et d'analyser l'environnement immédiat.
Une approche photogrammétrique permet également d'obtenir une reconstruction 3D de l'environnement à partir d'un grand nombre d'images aériennes. Afin d'améliorer ces processus, on souhaite utiliser tous les capteurs à notre disposition, et en particulier des données d'images aériennes isolées (données caméra brutes ou orthophotos préalablement acquises par un drone de reconnaissance, images satellites).

Ce stage vise, dans un premier temps, à adresser une problématique de segmentation sémantique de cette « vue aérienne» pour identifier les éléments marquants de l'environnement rural cible (piéton, véhicule, végétation, route…) avant de s'intéresser à l'identification de la traversabilité d'une zone par robot cible.
Après un état de l'art des technologies de segmentations sémantiques existantes, cette étude nécessitera de mettre en place une méthode de création de base de données pour l'identification des zones traversables dans une vue aérienne et d'évaluer les approches les plus prometteuses sur des données disponibles ou à acquérir, avant de les confronter aux données issues du LIDAR au sol et de les implémenter sur cible.

Profil / Compétences requises

Vous êtes étudiant en dernière année d'école d'ingénieur généraliste ou spécialité informatique.

Vous avez des connaissances en Computer Vision, Python et C/C++

Durée du contrat

6 mois

Type de contrat

Stage

Localisation du poste

Localisation du poste à pourvoir

France, Ile-de-France, Yvelines (78)

Lieu

Critères candidat

Niveau d'études min. requis

Bac +5