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Moteur de recherche d'offres d'emploi Nexter

STAGE - Analyse et implémentation de techniques de photogrammétrie H/F


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

NEXTER, un groupe orienté clients

Nexter a fait le choix d'une organisation tournée vers ses clients. Chacune des filiales constituant les trois Pôles d'activités du Groupe est centrée sur des couples produits/marchés cohérents.

PÔLE SYSTÈMES
Le Pôle Systèmes rassemble Nexter Systems (conception, intégration et maintien en condition opérationnelle de systèmes d'armes et véhicules blindés), qui est la maison mère des sociétés constituant les trois Pôles, Nexter Training (formation assistée par ordinateur avec le progiciel GVT®(Generic Virtual Training) et CTA International (filiale commune avec BAE Systems pour l'étude et le développement de systèmes d'armes de 40 mm).

PÔLE MUNITIONS
Le Pôle Munitions est constitué par la société Nexter Munitions (gamme de munitions du moyen au gros calibre, composants et têtes militaires pour missiliers ou fabricants de torpilles).

PÔLE ÉQUIPEMENTS
Le Pôle Equipements se compose de Nexter Electronics, Nexter Mechanics, NBC-Sys, Euro-Shelter et Optsys.  

Référence

NRBXCSY20-4648  

Description du poste

Profil principal

ARCHITECTURE de SYSTEMES - ARCHITECTE SYSTÈME

Intitulé du poste

STAGE - Analyse et implémentation de techniques de photogrammétrie H/F

Description de la mission

Les Robots Tactiques Polyvalents (RTP) de Nexter Robotics, allant de quelques centaines de kilos à plus d'une tonne, visent à réaliser des missions de soutien aux forces armées, que ce soit en tant que mule pour du transport logistique ou de l'évacuation sanitaire, ou comme robot armée, en soutien feu.

Actuellement, un opérateur est dédié à chaque robot. Afin de les intégrer plus rapidement aux troupes, il est cependant nécessaire de les rendre les plus autonomes possible. Pour cela, Nexter a développé, entres autres, des fonctions de SLAM LIDAR capables de cartographier l'environnement immédiat et de localiser le robot dedans.

Les techniques de photogrammétrie permettent de reconstituer le relief d'une scène à partir de multiples images obtenues depuis différents points de vue. Ce stage vise à utiliser ces algorithmes et les données caméras à disposition (vue drone, vue du robot, caméra fisheye…) pour générer une carte 3D "visible" de l'environnent, fusionnable avec la carte "lidar".

Après un état de l'art des technologies existantes, cette étude nécessitera dans un premier temps d'implémenter la plus prometteuse avant de comparer la carte "visible" obtenue, sur simulateur ou données réelles, à la carte 3D "lidar" disponible, pour ensuite les fusionner et améliorer les capacités de relocalisation du robot.

Profil / Compétences requises

Vous êtes en école d'ingénieur cursus généraliste ou informatique et vous connaissez Python, Computer Vision et les langages C/C++.
Une expérience sur une carte NVIDIA embarquée (type Xavier) serait un plus.

Durée du contrat

4 à 6 mois

Type de contrat

Stage

Localisation du poste

Localisation du poste à pourvoir

France, Ile-de-France, Yvelines (78)

Lieu

VERSAILLES

Critères candidat

Niveau d'études min. requis

Bac+3