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Moteur de recherche d'offres d'emploi Nexter

STAGE - Détection instantanée de la franchissabilité de l'environnement d'un véhicule H/F


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

NEXTER, un groupe orienté clients

Nexter a fait le choix d'une organisation tournée vers ses clients. Chacune des filiales constituant les trois Pôles d'activités du Groupe est centrée sur des couples produits/marchés cohérents.

PÔLE SYSTÈMES
Le Pôle Systèmes rassemble Nexter Systems (conception, intégration et maintien en condition opérationnelle de systèmes d'armes et véhicules blindés), qui est la maison mère des sociétés constituant les trois Pôles, Nexter Training (formation assistée par ordinateur avec le progiciel GVT®(Generic Virtual Training) et CTA International (filiale commune avec BAE Systems pour l'étude et le développement de systèmes d'armes de 40 mm).

PÔLE MUNITIONS
Le Pôle Munitions est constitué par la société Nexter Munitions (gamme de munitions du moyen au gros calibre, composants et têtes militaires pour missiliers ou fabricants de torpilles).

PÔLE ÉQUIPEMENTS
Le Pôle Equipements se compose de Nexter Electronics, Nexter Mechanics, NBC-Sys, Euro-Shelter et Optsys.  

Référence

NRBXCSY20-4649  

Description du poste

Profil principal

ARCHITECTURE de SYSTEMES - RESPONSABLE SYNTHESE TECHNIQUE

Intitulé du poste

STAGE - Détection instantanée de la franchissabilité de l'environnement d'un véhicule H/F

Description de la mission

Détection instantanée de la franchissabilité de l'environnement d'un véhicule terrestre à partir des donnés LIDAR

Les Robots Tactiques Polyvalents (RTP) de Nexter Robotics, allant de quelques centaines de kilos à plus d'une tonne, visent à réaliser des mission de soutien aux forces armées, que ce soit en tant que mule pour du transport logistique ou de l'évacuation sanitaire, ou comme robot armé, en soutien feu.

Actuellement, un opérateur est dédié à chaque robot. Afin de les intégrer plus rapidement aux troupes, il est cependant nécessaire de les rendre les plus autonomes possible. Pour cela, Nexter a développé, entre autres, des fonctions de suivi de piéton/véhicule ainsi que du SLAM lidar.

Ce stage vise à améliorer l'appréhension de l'environnement immédiat du robot en analysant la franchissabilité locale du terrain à partir des données LIDAR instantanées.

Après un état de l'art des technologies existantes, cette étude nécessitera d'utiliser des techniques de deep learning pour concevoir une fonction capable de tourner dans un premier temps sur un simulateur disponible en interne, puis sur un RTP en conditions réelles.

Profil / Compétences requises

Vous êtes en école d'ingénieur en cursus généraliste ou informatique et vous connaissez le deep learning (compétences sur au moins un Framework parmi Keras / Tensorflow / Pytorch), Python et les langages C/C++.
Une expérience sur une carte NVIDIA embarquée (type Xavier) serait un plus.

Durée du contrat

4 à 6 mois

Type de contrat

Stage

Localisation du poste

Localisation du poste à pourvoir

France, Ile-de-France, Yvelines (78)

Lieu

VERSAILLES

Critères candidat

Niveau d'études min. requis

Bac+3